Động cơ điện từ

Động cơ DC điện từ bao gồm các cực của stato, rôto (phần ứng), cổ góp (thường được gọi là cổ góp), chổi than, vỏ, vòng bi, v.v.
Các cực của stato (cực chính) của động cơ DC điện từ được cấu tạo từ lõi sắt và cuộn dây kích thích. Theo các phương pháp kích thích khác nhau (được gọi là kích thích trong tiêu chuẩn cũ), nó có thể được chia thành động cơ DC kích thích nối tiếp, động cơ DC kích thích song song, động cơ DC kích thích riêng và động cơ DC kích thích hỗn hợp. Do các phương pháp kích thích khác nhau nên quy luật từ thông cực stato (được tạo ra bởi cuộn dây kích thích cực stato sau khi cấp nguồn) cũng khác nhau.
Cuộn dây kích thích và cuộn dây rôto của động cơ DC kích thích nối tiếp được mắc nối tiếp thông qua chổi than và cổ góp. Dòng điện kích thích tỷ lệ thuận với dòng điện phần ứng. Từ thông stator tăng khi dòng điện kích thích tăng. Mô men xoắn xấp xỉ tỷ lệ với bình phương dòng điện phần ứng. Tốc độ giảm nhanh khi tăng mô-men xoắn hoặc dòng điện. Mô-men xoắn khởi động của nó có thể đạt hơn 5 lần mô-men xoắn định mức và mô-men xoắn quá tải ngắn hạn của nó có thể đạt hơn 4 lần mô-men xoắn định mức. Tốc độ thay đổi tốc độ lớn và tốc độ không tải rất cao (thường không được phép chạy không tải). Việc điều chỉnh tốc độ có thể đạt được bằng cách mắc nối tiếp một điện trở bên ngoài (hoặc song song) với cuộn dây kích thích nối tiếp hoặc bằng cách chuyển mạch cuộn dây kích thích nối tiếp song song.
Cuộn dây kích thích của động cơ DC kích thích song song được nối song song với cuộn dây rôto và dòng điện kích thích của nó tương đối ổn định. Mô-men xoắn khởi động tỷ lệ thuận với dòng điện phần ứng và dòng điện khởi động gấp khoảng 2,5 lần dòng điện định mức. Tốc độ giảm nhẹ khi tăng dòng điện và mô-men xoắn, và mô-men xoắn quá tải ngắn hạn gấp 1,5 lần mô-men xoắn định mức. Tốc độ thay đổi tốc độ nhỏ, 5% ~ 15%. Tốc độ có thể được điều chỉnh bằng cách làm suy yếu sức mạnh không đổi của từ trường.
Cuộn dây kích thích của động cơ DC kích thích riêng biệt được kết nối với nguồn điện kích thích độc lập, dòng điện kích thích của nó cũng tương đối ổn định và mômen khởi động tỷ lệ thuận với dòng điện phần ứng. Tốc độ thay đổi cũng là 5% ~ 15%. Tốc độ có thể được tăng lên bằng cách làm suy yếu hằng số từ trường hoặc giảm bằng cách giảm điện áp của cuộn dây rôto.
Ngoài cuộn dây kích thích song song, cực stato của động cơ DC kích thích hỗn hợp còn được trang bị cuộn dây kích thích nối tiếp (số vòng ít hơn) nối tiếp với cuộn dây rôto. Hướng của từ thông do cuộn dây nối tiếp tạo ra giống như hướng của cuộn dây chính. Mô-men xoắn khởi động gấp khoảng 4 lần mô-men xoắn định mức và mô-men xoắn quá tải ngắn hạn gấp khoảng 3,5 lần mô-men xoắn định mức. Tốc độ thay đổi tốc độ là 25% ~ 30% (liên quan đến cuộn dây nối tiếp). Tốc độ có thể được điều chỉnh bằng cách làm suy yếu cường độ từ trường.
Các đoạn cổ góp của cổ góp được làm bằng vật liệu hợp kim như đồng bạc và đồng cadmium và được đúc bằng nhựa có độ bền cao. Các chổi than tiếp xúc trượt với cổ góp để cung cấp dòng điện phần ứng cho cuộn dây rôto. Chổi than của động cơ DC điện từ thường sử dụng chổi than chì kim loại hoặc chổi than chì mạ điện. Lõi rôto được làm bằng các tấm thép silicon nhiều lớp, thường có 12 khe và 12 bộ cuộn dây phần ứng được gắn trong đó. Các cuộn dây được mắc nối tiếp và sau đó được nối tương ứng với 12 đoạn cổ góp.