Có hai loại động cơ gắn bên chính: động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu và động cơ không đồng bộ.
1. Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu
Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu dùng để chỉ động cơ đồng bộ có nam châm vĩnh cửu được gắn trên rôto. Đặc điểm của nó là tốc độ đồng bộ tỷ lệ thuận với tần số lưới và có ưu điểm là tốc độ ổn định, hiệu quả cao và tốc độ phản hồi nhanh. Đồng thời, do có nam châm vĩnh cửu nên động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu còn có ưu điểm là mômen khởi động lớn và mật độ công suất cao. Do đó, trong các tình huống ứng dụng điều khiển chính xác, tải nặng và tốc độ cao, động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu hoạt động tốt.
2. Động cơ không đồng bộ
Động cơ không đồng bộ là động cơ không có nam châm vĩnh cửu trên rôto và tốc độ của chúng thấp hơn một chút so với tốc độ đồng bộ. Động cơ không đồng bộ có ưu điểm là cấu trúc đơn giản, chi phí bảo trì thấp và được sử dụng rộng rãi trong các tình huống mô-men xoắn khởi động cao, tốc độ thấp, tải nặng. Tuy nhiên, do không thể xác định chính xác tốc độ, động cơ không đồng bộ không hoạt động tốt như động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu trong các tình huống điều khiển chính xác và tốc độ cao.
III. Bản tóm tắt
Là một động cơ nhỏ gọn và hiệu suất cao, động cơ gắn bên đã được sử dụng rộng rãi trong lĩnh vực vận tải đường sắt. Loại động cơ gắn bên cụ thể được sử dụng cần phải được xem xét và lựa chọn toàn diện theo tình hình thực tế.